รถกึ่งพ่วงนั้นแตกต่างจากรถพ่วงเต็มรูปแบบซึ่งเป็นรถพ่วงที่มีเพลาอยู่ด้านหลังจุดศูนย์ถ่วงของยานพาหนะ (เมื่อรถบรรทุกได้อย่างสม่ำเสมอ) และติดตั้งอุปกรณ์เชื่อมต่อที่สามารถถ่ายโอนกองกำลังแนวนอนหรือแนวตั้งไปยังรถลากจูง! โดยทั่วไปรถเทรลเลอร์เต็มรูปแบบมีสองเพลาและกึ่งพ่วงมีหนึ่งเพลา รถกึ่งพ่วงหมายถึงยานพาหนะที่ไม่มีพลังงานและอาศัยการลากของยานพาหนะหลักในการพกพาไปพร้อมกับยานพาหนะหลัก เพียงแค่ใส่รถพ่วงเต็มรูปแบบเชื่อมต่อกับรถบรรทุกด้านหน้าด้วยตะขอ รถกึ่งพ่วงเชื่อมต่อกับที่นั่งลากของรถแทรกเตอร์ผ่านพินแรงฉุดและยานพาหนะขนส่งภาชนะทั่วไปเป็นรถไฟกึ่งพ่วงทั่วไปโดยชิ้นส่วนโหลดด้านหลังเป็นรถกึ่งพ่วง นอกจากนี้ยังมีความแตกต่างในการใช้งาน รถพ่วงเต็มรูปแบบส่วนใหญ่ใช้สำหรับการขนส่งระยะสั้นในโรงงานพอร์ตท่าเรือท่าเรือคลังสินค้าและพื้นที่อื่น ๆ ในขณะที่รถพ่วงกึ่งส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการขนส่งทางไกลของสินค้า
